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注释
思乐泮(pàn)水，薄采其芹。鲁侯戾(lì)止，言观其旂。其旂(qí)茷(pèi)茷，鸾(luán)声哕(huì)哕。无小无大，从公于迈。
泮水：水名。思：发语词。薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。戾：临。止：语尾助词。言：语助词，无义。旂：绘有龙形图案的旗帜。茷茷：飘扬貌。鸾：通“銮”，古代的车铃。哕哕：铃和鸣声。无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻(qiāo)蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
藻：水中植物名。蹻蹻：马强壮貌。昭昭：指声音洪亮。色：指容颜和蔼。伊：语助词，无义。
思乐泮水，薄采其茆(mǎo)。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
茆：即今言莼菜。旨酒：美酒。锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。道：指礼仪制度等。丑：恶，指淮夷。
穆(mù)穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡(mí)有不孝，自求伊祜(hù)。
穆穆：举止庄重貌。敬：努力。允：信，确实。昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。孝：同“效”。祜：福。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮(huái)夷(yí)攸服。矫矫虎臣，在泮献馘(guó)。淑问如皋(gāo)陶(yáo)，在泮献囚。
明明：同“勉勉”。淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。矫矫：勇武貌。馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。淑：善。皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝(zhēng)烝皇皇，不吴不扬。不告于訩(xiōng)，在泮献功。
桓桓：威武貌。狄：同“剔”，除。烝烝皇皇：众多盛大貌。吴：喧哗。扬：高声。讻：讼，指因争功而产生的互诉。
角弓其觩(qiú)。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁(yì)。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
角弓：两端镶有兽角的弓。觩：弯曲貌。束矢：五十支一捆的箭。搜：多。孔：很。博：宽大。徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁：厌倦。淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。获：克。
翩彼飞鸮(xiāo)，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬(jǐng)彼淮夷，来献其琛(chēn)。元龟象齿，大赂(lù)南金。
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。怀：归，此处为回答意。憬：觉悟。琛：珍宝。元龟：大龟。象齿：象牙。赂：通“璐”，美玉。
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译文注释
思乐泮(pàn)水，薄采其芹。鲁侯戾(lì)止，言观其旂。其旂(qí)茷(pèi)茷，鸾(luán)声哕(huì)哕。无小无大，从公于迈。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。
泮水：水名。思：发语词。薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。戾：临。止：语尾助词。言：语助词，无义。旂：绘有龙形图案的旗帜。茷茷：飘扬貌。鸾：通“銮”，古代的车铃。哕哕：铃和鸣声。无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻(qiāo)蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。
藻：水中植物名。蹻蹻：马强壮貌。昭昭：指声音洪亮。色：指容颜和蔼。伊：语助词，无义。
思乐泮水，薄采其茆(mǎo)。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。
茆：即今言莼菜。旨酒：美酒。锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。道：指礼仪制度等。丑：恶，指淮夷。
穆(mù)穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡(mí)有不孝，自求伊祜(hù)。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。
穆穆：举止庄重貌。敬：努力。允：信，确实。昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。孝：同“效”。祜：福。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮(huái)夷(yí)攸服。矫矫虎臣，在泮献馘(guó)。淑问如皋(gāo)陶(yáo)，在泮献囚。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。
明明：同“勉勉”。淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。矫矫：勇武貌。馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。淑：善。皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝(zhēng)烝皇皇，不吴不扬。不告于訩(xiōng)，在泮献功。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。
桓桓：威武貌。狄：同“剔”，除。烝烝皇皇：众多盛大貌。吴：喧哗。扬：高声。讻：讼，指因争功而产生的互诉。
角弓其觩(qiú)。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁(yì)。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响；冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。
角弓：两端镶有兽角的弓。觩：弯曲貌。束矢：五十支一捆的箭。搜：多。孔：很。博：宽大。徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁：厌倦。淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。获：克。
翩彼飞鸮(xiāo)，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬(jǐng)彼淮夷，来献其琛(chēn)。元龟象齿，大赂(lù)南金。
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的大宗黄金！
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。怀：归，此处为回答意。憬：觉悟。琛：珍宝。元龟：大龟。象齿：象牙。赂：通“璐”，美玉。
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赏析
此诗的主题，《毛诗序》曰：“颂僖公能修泮宫也。”朱熹《诗集传》曰：“此饮于泮宫而颂祷之辞也。”方玉润《诗经原始》曰：“受俘泮宫也。”此诗写受俘泮宫，颂美鲁僖公能修文德。
此诗前三章叙述鲁侯前往泮水的情况，每章以“思乐泮水”起句，作者强调由于鲁侯光临而产生的快乐心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是为祭祀作准备，芹、藻、茆皆用于祭祀，《周礼·天官·醢人》：“朝事之豆，其实……茆菹麇臡……加豆之实，芹菹兔醢……”《召南·采苹》也有采藻用于“宗室牖下”，皆为明证。第一章没有正面写鲁侯，写的是旗帜飘扬，銮声起伏，随从者众多，为烘托鲁侯出现而制造的一种热闹的气氛和尊严的声势。第二章直接写鲁侯来临的情况，他的乘马非常健壮，他的声音非常嘹亮，他的面容和蔼而带微笑，他不是生气而是在教导自己的臣民，从服乘、态度体现出君主的特别身份。第三章突出“在泮饮酒”，并以歌颂鲁侯的功德，一方面祝福他“永锡难老”，万寿无疆；另一方面则说明这是凯旋饮至，表明鲁侯征服淮夷的功绩。
第四、五两章颂美鲁侯的德性。前一章主要写文治。鲁侯举止庄重，神情肃穆，因此成为臣民仰望的准则。因为是“告庙”，诗人对庙貌而想先人，鲁国的先祖周公旦、鲁公伯禽既有文治又有武功，僖公凯旋饮至，正是对先祖的继承，是效法前人的结果。后一章主要写武功。作泮宫本属文治，却是成就武功的保证，鲁侯虽不必亲上战场，因为修明德性，恢复旧制，所以使将士们在战争中赢得了胜利。他们在泮水献上斩获的敌人左耳，并能精细详明地审讯敌人，献上活捉的俘虏。
第六、七两章写征伐淮夷的鲁国军队。前一章是写出征获胜，武士能发扬推广鲁侯的仁德之心，尽管战争是残酷的，但在鲁人看来，这是对敌人的驯化，是符合仁德的。回到泮水，将士献功，没有人为争功而冲突，写的是武功，但文治自在其中。后一章写军队获胜后情况，武器极精，师徒甚众，虽克敌有功，但士无骄悍，又纪律严明，不为暴虐，“孔淑不逆”，所以败者怀德，淮夷卒获。
最后一章写淮夷——被征服者，以鸮为兴，引出下文。鸮，即猫头鹰，为恶鸟，比喻恶人，但它飞落泮林，食我桑椹，怀我好音。所以淮夷感悟，前来归顺，贡献珍宝。
刘瑾谓此诗“言不无过实，要当为颂祷之溢辞也”（吴闿生《诗义会通》引），刘勰《文心雕龙》中的《夸饰》篇特将末章首四句“翩彼飞鸮，集于泮林；食我桑椹，怀我好音”作为修辞夸饰的例证之一，说明此篇的夸耀很有些过当，读者当不以文害辞、不以辞害意。
译文
注释
无田(diàn )甫田(tián)，维莠(yǒu)骄骄。无思远人，劳心忉(dāo)忉。
无田甫田：不要耕种大田。田，治理。甫田，大田。莠：杂草；狗尾草。骄骄：犹“乔乔”，高大貌。忉忉：心有所失的样子，一说忧劳貌。
无田甫田，维莠桀(jié)桀。无思远人，劳心怛(dá)怛。
桀桀：借作“揭揭”，高大貌。怛怛：悲伤。
婉兮娈兮。总角丱(ɡuàn)兮。未几见兮，突而弁(biàn)兮！
婉、娈：毛传：“婉娈，少好貌。”总角：古代男孩将头发梳成两个髻。丱：形容总角翘起之状。弁：成人的帽子。古代男子二十而冠。
译文注释
无田(diàn )甫田(tián)，维莠(yǒu)骄骄。无思远人，劳心忉(dāo)忉。
大田宽广不可耕，野草高高长势旺。切莫挂念远方人，惆怅不安心惶惶。
无田甫田：不要耕种大田。田，治理。甫田，大田。莠：杂草；狗尾草。骄骄：犹“乔乔”，高大貌。忉忉：心有所失的样子，一说忧劳貌。
无田甫田，维莠桀(jié)桀。无思远人，劳心怛(dá)怛。
大田宽广不可耕，野草深深长势强。切莫挂念远方人，惆怅不安心怏怏。
桀桀：借作“揭揭”，高大貌。怛怛：悲伤。
婉兮娈兮。总角丱(ɡuàn)兮。未几见兮，突而弁(biàn)兮！
漂亮孩子逗人怜，扎着小小羊角辫。才只几天没见面，忽戴冠帽已成年。
婉、娈：毛传：“婉娈，少好貌。”总角：古代男孩将头发梳成两个髻。丱：形容总角翘起之状。弁：成人的帽子。古代男子二十而冠。
赏析
对这首诗主旨的看法分岐很大，比较流行的旧说有：刺齐襄公（《毛序》：“大夫刺襄公也，无礼义而求大功，不修德而求诸侯，志大心劳，所以求者非其道也。”）、刺齐景公（丰坊《诗说》：“齐景公急于图霸，大夫讽之。”）、刺鲁庄公（何楷《诗经世本古义》：“庄公生而蒙非种之讥，及已即位，而有不能防闲其母之诮，且与其母更道入于齐国，……诗人代为之愧……”）、刺奇童无成（牟庭《诗切》：“诗人有所识童子美质者，已而离远不相见，常思念之，……及长而复见之，则庸人矣，故悔思之也。”）、戒厌小务大（朱熹《诗集传》：“田甫田而力不给，则草盛矣；思远人而人不至，则心劳矣。以戒时人厌小而务大；忽近而图远，将徒劳而无功也。”）、戒学者及时进修（刘沅《诗经恒解》：“盖当时有少年，志大躐等求功，不知循序渐进者，故诗人戒之。”），今人新说则有：初耕种时的祷神歌、劝慰离人不须徒劳多思的诗、妇人思念征夫之词、少女恋慕少男的诗，等等。各家之说都有其理由，不过比较各家之说，相对而言，写妻子对远方丈夫的思念之说，较为符合诗篇的文本意义。
这首诗头两章是写实，采用重叠形式，只换了四个字，表达的意思完全相同：首两句直赋其事，意在引出下两句。因丈夫去了远方，家中没有劳力，耕作粗放，本来长着绿油油庄稼的大田，如今全长着深深的野草，见不着一棵小苗，诗人面对如此荒芜的大田，忧心忡忡，感慨万千，不觉脱口说出“无田甫田，维莠骄骄（桀桀）”。目有所见，心有所感，自伤自怜，自怨自艾，引出一腔怨气，不禁讲出了气话：“无思远人，劳心忉忉（怛怛）！”实际这不过是思极的反语、伤心语，说“无思”，恰是刻骨相思。正因为她无法摆脱相思的痛苦，第三章出现了幻觉，由实转虚，诗人似乎觉得丈夫突然归来，想像他见到离家时还是扎着丫角的小儿子，忽然间已经长大成人了，他惊喜不已：“婉兮娈兮，总角丱兮。未几见兮，突而弁兮。”这一自我构造的虚幻境界，既是对丈夫早日平安归来的渴望，又是对孩子快快长大的期盼。此诗的含蓄美尽在这一虚境之中。清陈震《读诗识小录》评末章前两句云：“换笔顿挫，与上二章形不接而神接”，评后两句云：“奇文妙义，与上四‘无’字神回气合。”
此诗第一、第二章是隔句交错押韵，即田、人属上古真部韵，骄、忉属上古宵部韵，桀、怛属上古月部韵。第三章四句连韵，属上古元部韵，并皆有“兮”字收尾。译文尽量保留原诗韵式及叠词的运用。