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注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
参考资料：
译文注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
你俩乘船走了，船儿飘飘远去。多么思念你呵，心中烦躁不安。
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
你俩乘船走了，船影渐渐隐没。多么思念你呵，切莫遭遇灾祸！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
参考资料：
赏析
此诗的写作背景，据《毛诗序》所说，有一个动人的故事。《毛诗序》云：“《二子乘舟》，思伋、寿也。卫宣公之二子，争相为死，国人伤而思之，作是诗也。”毛传云：“宣公为伋取于齐女而美，公夺之，生寿及朔。朔与其母诉伋于公，公令伋使齐，使贼先待于隘而杀之。寿知之，以告伋，使去之。伋曰：‘君命也，不可以逃。’寿窃其节而先往，贼杀之。伋至，曰：‘君命杀我，寿有何罪？’又杀之。”刘向《新序·节士》则说寿知其母阴谋，遂与伋同舟，使舟人不得杀伋，“方乘舟时，伋傅母恐其死也，闵而作诗”。现代学者有认同“闵伋、寿”之说者，但持不同意见者亦多。闻一多先生猜测它“似母念子之词”（《风诗类钞》），也有学者断为一位父亲送别“二子”之作，均相近似。倘若要将它视为妻子送夫、朋友送人的诗，恐怕也无错处。总之坐实诗的本事，似乎比较牵强，还是将此篇视为一首送别诗比较合适。
这一次动情的送别，发生在河边。
“二子乘舟，泛泛其景。”两句点出送别地点发生在河边。两位年轻人拜别了亲友登上小船，在浩渺的河上飘飘远去，只留下一个零星小点，画面由近而远。“泛泛”二字形象地描绘出波光粼粼的场景。
“愿言思子，中心养养！”送行的一行人在岸边伫立，久久不肯离去。骋目远望，悠悠无限思念之情。此处直抒送行者的留恋牵挂之情，更将送别的匆忙和难分难舍表现得淋漓尽致。
“二子乘舟，泛泛其逝。”两位年轻人所乘之舟，早已在蓝天之下、长河之中逐渐远去，送行者却还痴痴站在河岸上远望。
“愿言思子，不瑕有害！”这两句，是用祈祷的方式，传达情感上的递进和转折，恐怕只有亲人、朋友、爱人才会真正如此设身处地地惦念。在这割舍不断的牵念中，很自然地浮起忧思和对未来的担忧。
同是一首送别诗，《邶风·二子乘舟》写得远比《邶风·燕燕》单纯。全诗无一句比兴，诗中的意象，只有“二子”和一再重现和消逝的小舟。情感的抒泻，也没有《燕燕》那种“瞻望弗及，泣涕如雨”的细节表现。但它的内涵却极为丰富：因为画面只有飘飘远逝的二子、船影，其余全为空白，便为读者的联想，留下了更多的空间；因为背景全无，甚至也不知道送行者究竟为谁，其表现的情感便突破了特定限制，而适合于“母子”、“男女”、“友朋”，成为一种具有极大涵盖面的“人间之情”。它之能够激发各种身份的读者之共鸣，而与诗人一起唏嘘、一起牵挂，甚至一起暗暗祈告，也就毫不奇怪了。
译文
注释
文王有声，遹(yù)骏有声。遹求厥宁，遹观厥成。文王烝(zhēng)哉！
遹：陈奂《诗毛氏传疏》：“全诗多言‘曰’、‘聿’，唯此篇四言‘遹’，遹即曰、聿，为发语之词。烝：《尔雅》释“烝”为“君”。又陆德明《经典释文》引韩诗云：“烝，美也。”可知此诗中八用“烝”字皆为叹美君主之词。
文王受命，有此武功。既伐于崇，作邑于丰。文王烝哉！
于崇：“于”本作“邘”，古邘国，故地在今河南沁阳。崇为古崇国，故地在今陕西户县，周文王曾讨伐崇侯虎。丰：故地在今陕西西安沣水西岸。
筑城伊淢(xù)，作丰伊匹。匪棘(jí)其欲，遹追来孝。王后烝哉！
淢：假借为“洫”，即护城河。棘：陆德明《经典释文》作“亟”，《礼记》引作“革”。按段玉裁《古十七部谐声表》，棘、亟、革同在第一部，是其音义通，此处皆为“急”义。王后：第三、四章之“王后”同指周文王。有人将其释为“周武王”，误。
王公伊濯(zhuó)，维丰之垣。四方攸同，王后维翰。王后烝哉！
公：同“功”。濯：本义是洗涤，引申有“光大”义。翰：主干。
丰水东注，维禹之绩。四方攸同，皇王维辟(bì)。皇王烝哉！
皇王：第五、六章之“皇王”皆指周武王。辟：陈奂《诗毛氏传疏》认为当依《经典释文》别义释为“法”。
镐(hào)京辟(bì)雍(yōnɡ)，自西自东，自南自北，无思不服。皇王烝哉！
镐：周武王建立的西周国都，故地在今陕西西安沣水以东的昆明池北岸。辟廱：西周王朝所建天子行礼奏乐的离宫。无思不服：王引之《经传释词》云：“无思不服’，无不服也。思，语助耳。”
考卜维王，宅是镐京。维龟正之，武王成之。武王烝哉！
宅：刘熙《释名》释“宅”为“择”，指择吉祥之地营建宫室。“宅”是乇声字，与“择”古音同部，故可相通。
丰水有芑(qǐ)，武王岂不仕？诒厥孙谋，以燕翼子。武王烝哉！
芑：同“杞”。芑、杞都是己声字，古音同部，故杞为本字，芑是假借字，应释为杞柳。仕：毛传释“仕”为“事”，古通用。“诒厥”二句：陈奂《诗毛氏传疏》云：“诒，遗也。上言谋，下言燕翼，上言孙，下言子，皆互文以就韵耳。言武王之谋遗子孙也。”
参考资料：
译文注释
文王有声，遹(yù)骏有声。遹求厥宁，遹观厥成。文王烝(zhēng)哉！
文王有着好声望，如雷贯耳大名享。但求天下能安宁，终见功成国运昌。文王真个是明王！
遹：陈奂《诗毛氏传疏》：“全诗多言‘曰’、‘聿’，唯此篇四言‘遹’，遹即曰、聿，为发语之词。烝：《尔雅》释“烝”为“君”。又陆德明《经典释文》引韩诗云：“烝，美也。”可知此诗中八用“烝”字皆为叹美君主之词。
文王受命，有此武功。既伐于崇，作邑于丰。文王烝哉！
受命于天我文王，有这武功气势旺。举兵攻克那崇国，又建丰邑真漂亮。文王真个是明王！
于崇：“于”本作“邘”，古邘国，故地在今河南沁阳。崇为古崇国，故地在今陕西户县，周文王曾讨伐崇侯虎。丰：故地在今陕西西安沣水西岸。
筑城伊淢(xù)，作丰伊匹。匪棘(jí)其欲，遹追来孝。王后烝哉！
挖好城壕筑城墙，作邑般配实在棒。不贪私欲品行正，用心尽孝为周邦。君王真个是明王！
淢：假借为“洫”，即护城河。棘：陆德明《经典释文》作“亟”，《礼记》引作“革”。按段玉裁《古十七部谐声表》，棘、亟、革同在第一部，是其音义通，此处皆为“急”义。王后：第三、四章之“王后”同指周文王。有人将其释为“周武王”，误。
王公伊濯(zhuó)，维丰之垣。四方攸同，王后维翰。王后烝哉！
文王功绩自昭彰，犹如丰邑那垣墙。四方诸侯来依附，君王主干是栋梁。君王真个是明王！
公：同“功”。濯：本义是洗涤，引申有“光大”义。翰：主干。
丰水东注，维禹之绩。四方攸同，皇王维辟(bì)。皇王烝哉！
丰水奔流向东方，大禹功绩不可忘。四方诸侯来依附，大王树立好榜样。大王真个是明王！
皇王：第五、六章之“皇王”皆指周武王。辟：陈奂《诗毛氏传疏》认为当依《经典释文》别义释为“法”。
镐(hào)京辟(bì)雍(yōnɡ)，自西自东，自南自北，无思不服。皇王烝哉！
落成离宫镐京旁，在西方又在东方，在南面又在北面，没人不服我周邦。大王真个是明王！
镐：周武王建立的西周国都，故地在今陕西西安沣水以东的昆明池北岸。辟廱：西周王朝所建天子行礼奏乐的离宫。无思不服：王引之《经传释词》云：“无思不服’，无不服也。思，语助耳。”
考卜维王，宅是镐京。维龟正之，武王成之。武王烝哉！
占卜我王求吉祥，定都镐京好地方。依靠神龟定工程，武王完成堪颂扬。武王真个是明王！
宅：刘熙《释名》释“宅”为“择”，指择吉祥之地营建宫室。“宅”是乇声字，与“择”古音同部，故可相通。
丰水有芑(qǐ)，武王岂不仕？诒厥孙谋，以燕翼子。武王烝哉！
丰水边上杞柳壮，武王任重岂不忙？留下治国好策略，庇荫子孙把福享。武王真个是明王！
芑：同“杞”。芑、杞都是己声字，古音同部，故杞为本字，芑是假借字，应释为杞柳。仕：毛传释“仕”为“事”，古通用。“诒厥”二句：陈奂《诗毛氏传疏》云：“诒，遗也。上言谋，下言燕翼，上言孙，下言子，皆互文以就韵耳。言武王之谋遗子孙也。”
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赏析
这首诗的主旨，前人多有阐述。清代学者方玉润在《诗经原始》中已经透露出西周开国君主文王、武王的业绩所起的继往开来的作用。在周族的漫长艰苦历程中，最早是周始祖后稷被封于有邰（在今陕西武功），至十代孙公刘由有邰迁到豳（在今陕西邠县），到了周文王的祖父古公亶父（即周太王）又从豳迁到岐山（在今陕西岐山），都是具有里程碑意义的。在文王、武王父子两代，文王继承前代的功业，当了“西伯”，殷纣王分庭抗礼的地步，为灭殷奠定了坚实的基础；周武王秉承父志，又进一步扩展势力，再建都于镐京，终于完成了灭殷的统一大业。西周王朝建立之后，周武王的子孙面临的是如何巩固基业的问题。《文王有声》末章说：“丰水有芑，武王岂不仕？诒厥孙谋，以燕翼子。”正点明了这个要害问题，可谓是画龙点睛之笔。
这首诗在艺术表现上也有它的特色，可供借鉴：
（一）按时间先后顺序谋篇布局。周文王、周武王同是西周开国的君主，但他们是父子两代，一前一后不容含混，因之全诗共八章，前四章写周文王迁丰，后四章写周武王营建镐京，读之次序井然。诗题《文王有声》是套用《诗经》的惯例，用诗的开头第一句，但也很好体现出周武王的功业是由其父周文王奠定基础的。
（二）同写迁都之事，文王迁丰、武王迁镐，却又各有侧重。“言文王者，偏曰伐崇‘武功’，言武王者，偏曰‘镐京辟廱’，武中寓文，文中有武。不独两圣兼资之妙，抑亦文章幻化之奇，则更变中之变矣！”（方玉润语）
（三）叙事与抒情结合，使全诗成为歌功颂德的杰作。前四章写周文王迁都于丰，有“既伐于崇，作邑于丰”、“筑城伊淢，作丰伊匹”、“王公伊濯，维丰之垣”等诗句，叙事中寓抒情。后四章写周武王迁镐京，有“丰水东注，维禹之绩”、“镐京辟廱，自西自东，自南自北，无思不服”、“考卜维王，宅是镐京；维龟正之，武王成之”等诗句，也是叙事中寓抒情。特别是全诗八章，每章五句的最后一句皆以单句赞词煞尾，赞美周文王是“文王烝哉”、“文王烝哉”、“王后烝哉”、“王后烝哉”，赞美周武王是“皇王烝哉”、“皇王烝哉”、“武王烝哉”、“武王烝哉”，使感情抒发得更强烈，可谓别开生面。
（四）巧妙运用比兴手法，加强诗的形象感染力。如第四章“王公伊濯，维丰之垣；四方攸同，王后维翰”四句，是以丰邑城垣之坚固象征周文王的屏障之牢固。第八章“丰水有芑，武王岂不仕”二句，是以丰水岸边杞柳之繁茂象征周武王能培植人才、使用人才。
（五）全诗用韵也富于变化。每章的前四句用韵，或者是句句用韵，如第一章声、声、宁、成叶耕部韵；或者是隔句用韵，如第二章功、丰叶东部韵，第四章垣、翰叶元部韵，第五章绩、辟叶锡部韵，第八章仕、子叶之部韵；或者是两句一换韵，如第三章淢、匹叶质部韵，欲、孝叶幽部韵，第六章廱、东叶东部韵，北、服叶职部韵，第七章王、京叶阳部韵，正、成叶耕部韵。又每章最后一句以“哉”字结尾，是使用遥韵。